где
- Fr=150Ψr.
- Задержка формирования управлений Ua, Ub, Uc — 0 мкс.
- В интервале времени от 0.5 с до 0.855 с происходит сохранение качества управления моментом.
- В интервале времени от 0.855 с происходит сохранение качество управления скоростью электродвигателя.
Следует отметить, что найденные алгоритмы формирования векторов напряжений обеспечивают приемлемое качество управления во всех возможных режимах работы АД в идеальном варианте.
В рамках исследований рассмотрены следующие режимы электродвигателя:
- Пуск.
- Торможение.
- Основной технологический.
Эти алгоритмы при раздельном задании необходимых значений электромагнитного момента и потока близки к способу управления известному как Direct Self Control (DSC) [10].
Вместе с тем, наличие запаздывания в системе управления при формировании управляющих воздействий (Ua, Ub, Uc) приводит к довольно значительной погрешности при обеспечении качества управления.
Качество управления моментом и скоростью при 10 мкс, представлен на рисунке 5: