Создание АСУ лабораторным комплексом автоматизации производственных процессов

Высококвалифицированные специалисты требуются в любой отрасли промышленности, а для эффективной подготовки инженеров кроме теории нужна и практика - именно она дает возможность студентам понять суть современных технологий автоматизированного управления производством. Успешное обучение возможно лишь при наличии хорошо оснащенных лабораторий. На кафедре Электропривода и автоматизации в Кузбасском Государственном Техническом Университете имени Т.Ф. Горбачева создана АСУ лабораторным комплексом автоматизации производственных процессов (АСУ ЛК).

Продолжить чтениеСоздание АСУ лабораторным комплексом автоматизации производственных процессов

Интегрированная система менеджмента промышленной, экологической безопасности и качества кемеровского ОАО «Азот»

5 ноября 2011 года исполняется 55 лет со дня выпуска первой продукции Кемеровским ОАО «АЗОТ» в 1956 г. Ново-Кемеровский химический комбинат. Несмотря на солидный возраст предприятия руководство уделяет особое внимание не только состоянию производственных фондов и технических устройств, но и работе с персоналом по вопросам культуры производства и безопасности, столь значимой для взрывопожароопасных и химически опасных производств. С этой целью на внедрена и поддерживается в рабочем состоянии и постоянно совершенствуется интегрированная система менеджмента, включающая: • Систему менеджмента качества (СМК). • Систему экологического менеджмента (СЭМ). • Систему менеджмента производственной безопасности и охраны труда (ПБ и ОТ).

Продолжить чтениеИнтегрированная система менеджмента промышленной, экологической безопасности и качества кемеровского ОАО «Азот»

Повышение эффективности и экологической безопасности установок антинакипной водоподготовки

В водогрейном оборудовании систем теплоснабжения в результате физико-химических процессов, протекающих в водной среде: • На поверхностях нагрева образуются отложения накипи, которая снижает коэффициент теплопередачи. • Следовательно, мощность, теплопроизводительность и эффективность работы теплофикационного оборудования снижается. • Отложение накипи на поверхностях котлов вызывает перерасход топлива, увеличение продуктов сгорания топлива. • Металл труб под слоем накипи перегревается и деформируется, что может привести к возникновению аварийных ситуаций. • Кроме того, накипь отлагается на трубопроводах теплотрасс и вызывает ухудшение гидродинамического режима тепловых сетей.

Продолжить чтениеПовышение эффективности и экологической безопасности установок антинакипной водоподготовки

Исследования процессов изнашивания редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ по параметрам работающего масла

Кафедрой «Автомобили и тракторы» Томского государственного архитектурно-строительного университета были проведены исследования технического состояния РМК автосамосвалов в условиях эксплуатации ОАО «Разрез Киселевский» Кузбасса: • БелАЗ-7519. • БелАЗ-75191. При выполнении этих исследований были использованы следующие методологии: • Применена оценка технического состояния РМК методом ЭСАМ на базе информации, заключенной в пробах работающего масла. • Вместе с тем, дополнительная информация от методов инструментальной диагностики позволила применить комплексный подход к оценке технического состояния РМК. • Статическая нагруженность определялась величиной суммарных угловых зазоров (люфтов) Δϕ зубчатого зацепления первого и второго ряда планетарной передачи РМК в целом.

Продолжить чтениеИсследования процессов изнашивания редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ по параметрам работающего масла

Программное обеспечение мониторинга достоверности запасов угледобывающих предприятий

Действующая отечественная классификация запасов [1], а также разрабатываемый «Российский Кодекс публичной отчетности о результатах геологоразведочных работ, ресурсах и запасах твердых полезных ископаемых», относящийся к кодексам семейства CRIRSCO, предполагают необходимость использования при оценке запасов специальных количественных методов. В связи с этим авторами в содружестве с группой работников ФГУ «Государственная комиссия по запасам полезных ископаемых» (ГКЗ) были разработаны «Методические рекомендации по проведению количественной оценки степени соответствия геологических моделей месторождения угля его истинному состоянию» [2]. Данные рекомендации прошли соответствующее рассмотрение и даны к практическому применению экспертно-техническим советом ФГУ «ГКЗ» (протокол от 22.05.2007) и признаны в качестве официального нормативно-методического документа, рекомендованного «Обществом экспертов России по недропользованию» (протокол экспертно-технического совета ОЭРН от 12.05. 2011). Здесь рассмотрена специфика количественной оценки достоверности запасов действующих угледобывающих предприятий с использованием технологии мониторинга достоверности запасов.

Продолжить чтениеПрограммное обеспечение мониторинга достоверности запасов угледобывающих предприятий

Влияние условий эксплуатации на тепловое состояние редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ

Устойчивая тенденция роста масштабов открытых горных работ, ухудшение горнотехнических условий и соответствующего увеличения плеча откатки и глубины карьеров предопределили главное направление развития карьерного автотранспорта, что вызывает применение автосамосвалов особо большой грузоподъемности. На карьерах сложилась следующая ситуация: • Произошел рост единичной мощности и стоимости машин. • Появление нового поколения автосамосвалов с электромеханической трансмиссией грузоподъемностью до 320 т. • Увеличение масштабов и концентрации горных работ. • Повышение требований к надежности технологических систем.

Продолжить чтениеВлияние условий эксплуатации на тепловое состояние редукторов мотор-колес автосамосвалов БелАЗ

Назначение документов по охране труда с практическими примерами

В соответствии со ст.212 ТК РФ работодатель обязан обеспечить создание и функционирование системы управления охраной труда. Основными документами для разработки положения о СУОТ служит следующая правовая база: • Типовое положение Минтруда России от 19 августа 2016 года № 438н «Об утверждении типового положения о системе управления охраной труда». • Национальный стандарт Российской Федерации ГОСТ Р 12.0.007-2009 «Система управления охраной труда в организации. Общие требования по разработке, применению, оценке и совершенствованию». • Межгосударственный стандарт ГОСТ 12.0.230-2007 «ССБТ. Система управления охраной труда в организации». • ГОСТ 12.0.230.1-2015. Межгосударственный стандарт. Система стандартов безопасности труда. Системы управления охраной труда. Руководство по применению ГОСТ 12.0.230-2007.

Продолжить чтениеНазначение документов по охране труда с практическими примерами

Определение рациональных параметров энерготехнологического комплекса по глубокой переработке угля

В настоящее время в Кемеровском научном центре СО РАН для Кузбасского технопарка разрабатывается проект энерготехнологического комплекса (ЭТК) по переработке кузнецких энергетических углей в среднетемпературный кокс (полукокс) с получением электрической и тепловой энергии. Производительность проектируемого ЭТК составляет 250 тыс. тон полукокса в год. Данный проект не имеет аналогов, поэтому получение точных численных характеристик ЭТК сопряжено с рядом трудностей. Некоторые расчеты проекта производились с учетом ряда допущений и упрощений, а также на основе экспертных оценок. Такой подход неминуемо приводит к снижению точности расчетов и отклонению от реальных характеристик.

Продолжить чтениеОпределение рациональных параметров энерготехнологического комплекса по глубокой переработке угля

Алгоритм работы модуля оптимизации структуры автоматизированной производственной системы

Выбор оптимальной структуры автоматизированной производственной системы является актуальной задачей при проектировании производства. Скорость и качество выбора оптимального варианта структуры автоматизированной производственной системы (АПС) может быть увеличена за счет применения специализированного комплекса программ, в частности: • Этот программный комплекс должен позволять оптимизировать структуру как разрабатываемой системы, так и уже работающей. • Программный комплекс должен обладать высокой гибкостью, чего можно добиться на основе модульного подхода, при котором каждый модуль выполняет отдельную задачу и может быть заменен без внесения изменений в другие модули.

Продолжить чтениеАлгоритм работы модуля оптимизации структуры автоматизированной производственной системы

Аппаратная реализация интеллектуальных систем управления

Проблемы искусственного интеллекта появились в научном мире вместе с изобретением первых ЭВМ. Несмотря на то, что за более чем 50 лет существования этого научного направления так и не был создан осознавший себя рукотворный объект, наработки в данной области могут использоваться или уже используются практически во всех сферах жизнедеятельности человека. Одна из задач, которую можно возложить на искусственный интеллект - изучение местности (в лабораторных условиях - лабиринта), в том числе недоступной для человека по каким-либо причинам, в частности: • Необходима такая интеллектуальная программа, в зависимости от конструкции робота, в будущем может быть использована в повседневной жизни (для передвижения на автомобиле без участия человека), в промышленности (для шахтных работ) и в исследовательской деятельности. • Также «робот- исследователь» может быть обучен взаимодействию с себе подобными для увеличения эффективности его применения.

Продолжить чтениеАппаратная реализация интеллектуальных систем управления

Математическое моделирование тиристорного преобразователя с учетом нелинейности тиристора

Цель данной работы является получение следующих результатов: • Аналитическое описание тиристора, объясняющее эффекты, существующие в тиристорном преобразователе (ТП) в зоне малых токов. • Получение возможных аварийных режимов, возникающие в ТП при неправильном управлении. • Получение аналитического описания, которое будет использовано в расчетах различных схем тиристорных преобразователей, для анализа работы ТП и создания системы управления. Характер нагрузки тиристорного преобразователя непосредственно влияет на внутренние электромагнитные процессы. Существующие модели с достаточной степенью точности описывают процессы преобразования для активной нагрузки и нагрузки, содержащей противо э.д.с. Нагрузка определяет законы управления и построение структуры тиристорного преобразователя. Исследования показали, что при активно-индуктивной нагрузке со значительной индуктивностью использование известных моделей тиристоров приводит к ошибочным результатам. Существуют ситуации, когда без применения специальных мер в принципе невозможно открыть тиристорный преобразователь на нагрузку, обладающую большой индуктивностью.

Продолжить чтениеМатематическое моделирование тиристорного преобразователя с учетом нелинейности тиристора

Методика разработки программного обеспечения систем логического управления подъёмными установками

Требования к надежности и отказоустойчивости систем управления шахтных подъёмных установок (ШПУ), связанные с интенсификацией производства и приведением их к современным требованиям правил безопасности увеличиваются с каждым годом. Поэтому, актуальны исследования направленные на, разработку методик проектирования и описания программируемых средств управления, обеспечивающих оптимальность процесса разработки программного обеспечения для системы управления и надежность работы ШПУ в целом.

Продолжить чтениеМетодика разработки программного обеспечения систем логического управления подъёмными установками

Производительность многотоннажных сушильных установок углеобогатительных фабрик

Газопаровоздушная смесь, удаляемая побудителем расхода из многотоннажной газовой сушильной установки, впервые представлена сложной системой, состоящей из сухих газов (сушильного агента, присосанного воздуха) и водяных паров (содержащихся в сушильном агенте, присосанном воздухе, испаренной влаге). В рамках исследований составлен алгоритм, связавший коэффициент присосов, параметры, измеряемые инструментально и не поддающиеся измерениям в частности: • КПД топки. • Количество загружаемого в аппарат сушки влажного и выгружаемого из разгрузочной камеры высушенного угольного концентрата. • Удельный расход теплоты. • Потери теплоты на нагрев материала, с уходящими газами, в окружающую среду. • КПД сушильной установки и др. Указанные показатели положены в основу метода расчёта количества сырого (высушенного) концентрата по количеству влаги, испаренной в процессе непрерывной работы в исследуемом режиме.

Продолжить чтениеПроизводительность многотоннажных сушильных установок углеобогатительных фабрик

Энергетические и динамические характеристики регулируемого асинхронного электропривода

В настоящее время на рынке преобразовательной техники для управления асинхронным электроприводом существует достаточно большое количество устройств, которые позиционируются как средства, позволяющие обеспечить энергосбережение при функционировании технологических установок. Однако, как отмечалось еще в ранее опубликованной статье, данный результат зачастую является следствием рациональной организации работы электропривода в конкретных технологических условиях. Тем не менее, даже для электроприводов общепромышленного назначения в зависимости от подхода, используемого в его системе управления, энергопотребление может существенно изменяться. Энергетические характеристики асинхронного электропривода определяются уровнем его потерь при электромеханическом преобразовании энергии, а также потерь в полупроводниковом управляющем устройстве, каждый из которых зависит от режима его работы. При этом на энергопотребление оказывает влияние не только величина преодолеваемой нагрузки и необходимость разгонов и торможений, но и текущее состояние, как двигателя, так и преобразователя.

Продолжить чтениеЭнергетические и динамические характеристики регулируемого асинхронного электропривода

Многокритериальное управление машиной двойного питания с оптимизацией по энергетическим критериям

В современной промышленности широко используется автоматизация технологических процессов, где в качестве исполнительного устройства наибольшее распространение получил электропривод переменного тока, который обладает бесспорными преимуществами в надежности и себестоимости. В таких электроприводах для управления двигателем наиболее часто применяют преобразователи частоты с автономными инверторами напряжения, позволяющие как регулировать координаты, так и оптимизировать режимы работы. Преобразователи частоты могут реализовывать различные законы управления двигателем, в том числе многокритериальные, позволяющие при правильной настройке добиваться одновременно высокого качества регулирования координат и достижения высоких показателей по дополнительным критериям, например энергетическим.

Продолжить чтениеМногокритериальное управление машиной двойного питания с оптимизацией по энергетическим критериям

Об одной модели механических колебаний вентилятора главного проветривания

Динамическую схему вентиляционной установки с осевым вентилятором можно разделить условно на 4 узла, вызывающие вибрацию установки (рисунок 1): • Ротор приводного двигателя, представляющего двухопорный вал с распределенной массой по его длине (позиция 1). • Зубчатые муфты с внутренним зацеплением (позиции 2 и 4). • Трансмиссионный вал (позиция 3). • Ротор вентилятора (двухопорный вал, на котором жестко закреплены два рабочих колеса с набором рабочих лопаток, позиция 9).

Продолжить чтениеОб одной модели механических колебаний вентилятора главного проветривания

Вариант управления электромагнитным моментом, потоком и током асинхронного электродвигателя

В предлагаемой работе приводится вариант управления состоянием асинхронного электропривода, обладающий быстродействием вариантов разрывного управления и возможностью жесткого ограничения амплитуды тока статора на заданном уровне. При этом обеспечивается синусоидальное распределение поля статора в воздушном зазоре и синусоидальные токи фаз электродвигателя. Задача управления технологическими переменными промышленной установки в большинстве случаев может быть решена средствами регулируемого электропривода. Основными критериями, предъявляемыми к электроприводам, являются: • Выполнение технологических функций (поддержание заданной частоты вращения и крутящего момента). • Достижение минимума потерь электроэнергии при работе установки (максимальный КПД). • Высокая надежность. • Наилучшие показатели позволяет получить регулируемый электропривод переменного тока. Основными методами регулирования координат электропривода переменного тока являются: • Методы управления с ориентацией по векторам потоков статора или ротора. • Системы прямого управления моментом.

Продолжить чтениеВариант управления электромагнитным моментом, потоком и током асинхронного электродвигателя

Вспомогательные поверхности при моделировании формообразования деталей средствами компьютерной графики

Производство ряда изделий машиностроения связано с технологическими процессами формообразования геометрически сложных поверхностей деталей. Эффективное решение задач формообразования поверхностей, обрабатываемых по методу огибания, может быть проведено как с использованием известных методов в ранее опубликованных статьях и др., так и с применением методов моделирования средствами компьютерной графики. Во втором случае это решение предполагается проводить в два этапа: • Разработать поверхностную и твердотельную модели детали и представить варианты моделирования удаляемого припуска. • По результатам моделирования разработать алгоритм и назначить необходимые технологические условия формообразования такой детали наиболее рациональными методами размерной обработки. Как правило, для обоих этапов существует много решений: • В первой задаче, независимо от способа решения, должна быть создана одна и та же твердотельная модель заготовки и детали • Во второй задаче алгоритм и условия формообразования зависят не только от используемых средств компьютерной графики, но и от конкретных процессов обработки.

Продолжить чтениеВспомогательные поверхности при моделировании формообразования деталей средствами компьютерной графики

Математическая модель долговечности (расходования ресурса безопасности) высоковольтного взрывозащищенного электрооборудования

Ранее в статье было отмечено, что в результате экономического кризиса 90-х годов, охватившего практически все отрасли народного хозяйства России, прекратилось обновление основных фондов на угольных шахтах, в частности, высоковольтного рудничного взрывозащищенного электрооборудования (далее - РВЗЭО). В связи с этим в настоящее время на шахтах Кузбасса по данным Южно-Сибирского управления Ростехнадзора в эксплуатации находиться около 12 тысяч единиц такого электрооборудования с истекшими сроками службы, установленными изготовителями. Продление срока безопасной эксплуатации технических устройств с истекшим сроком службы в соответствии с Федеральным законом «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 21.07.97 № 116-ФЗ производят организации, получившие аккредитацию Ростехнадзора и выполняющие требования, изложенные в нормативных документах [2,3,4,5], по результатам экспертизы промышленной безопасности этих устройств. Сроки службы комплектных распределительных устройств (КРУВ-6), комплектных трансформаторных подстанций (КТП) и высоковольтных электродвигателей (ВЭД) мощностью более 220 кВт, установленные изготовителями, составляют 15 лет.

Продолжить чтениеМатематическая модель долговечности (расходования ресурса безопасности) высоковольтного взрывозащищенного электрооборудования

Методика автоматического распознавания аварийных ситуаций оборудования компрессорной станции

Работа узлов и агрегатов механического оборудования горнодобывающих предприятий сопровождается воздействием значительных механических нагрузок. В большинстве случаев эти нагрузки являются расчетными, но даже в этом случае их постоянное воздействие приводит к постепенному износу и в конечном итоге выходу механизма из строя по тем или иным причинам. Сами эти причины индивидуальны для каждого типа механизма и весьма разнообразны. Сложность и тяжесть повреждения определяет: • Продолжительность простоя оборудования. • Затраты на ремонт. • Размер ущерба. Важно отметить, что в большинстве случаев технологические механизмы в течение рабочих периодов работают без постоянного наблюдения персоналом. Частичное наблюдение за работой обслуживаемого оборудования составляет менее 10%. По этой причине аварийные ситуации выявляются несвоевременно, а их характер определяется зачастую неверно, что увеличивает производственные потери. В этой связи своевременное и точное определение места и характера повреждения технологического оборудования являются актуальной задачей. В условиях отсутствия постоянного контроля работы оборудования обслуживающим персоналом, для определения неисправностей и аварийных ситуаций важно задействовать все имеющиеся возможности, в том числе и косвенные.

Продолжить чтениеМетодика автоматического распознавания аварийных ситуаций оборудования компрессорной станции

Адаптация и развитие метода конечных элементов для расчета параметров напряженно-деформированного состояния углепородного массива

В связи тем, что задачи горной геомеханики и инженерной геологии не могут быть точно сформулированы, то основной целью нахождения напряжений состоит в получении физической картины процесса взаимодействия системы "механизированная крепь - углепородный массив", а смысл расчетов заключается скорее в качественном моделировании, нежели в количественном анализе. В соответствии с методологией имитационного моделирования одна и та же задача решается несколько раз не для улучшения точности, а для того, чтобы увидеть, как изменяется решение при возможном вероятностном изменении одного или нескольких исходных параметров. В таких условиях требуется гибкий вычислительный инструмент, который позволял бы легко модифицировать задачу, подлежащую решению, а также обеспечивал бы достаточно быстрое нахождение ответов. Большинство задач геомеханики, решаемых с помощью метода конечных элементов (МКЭ), связаны с анизотропными средами.

Продолжить чтениеАдаптация и развитие метода конечных элементов для расчета параметров напряженно-деформированного состояния углепородного массива

Управление расходами воздуха в вентиляционной сети с активным регулятором

Достаточно эффективное управление расходами воздуха в локальной области сложной вентиляционной сети можно обеспечить, используя в качестве активных регуляторов вентиляторы местного проветривания (ВМП), устанавливаемые в подземных выработках без перемычки. Достоинством такого типа регуляторов является: • Их установка не загромождает выработки. • Не мешает работе транспорта и проходу людей. • При необходимости могут использоваться в системе автоматического управления вентиляцией шахт. Если проанализировать схемы установки ВМП в выработках, работающих по нагнетательной схеме проветривания, то можно выделить следующие две зоны, влияющие в определенной степени на аэродинамику воздушного потока.

Продолжить чтениеУправление расходами воздуха в вентиляционной сети с активным регулятором

Компьютерное графическое профилирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей

В теории профилирования режущих инструментов известен метод нормалей, основанный на построении контактных нормалей к взаимоогибаемым поверхностям из точек на поверхности [1, 2]. Анализ существующих специализаций этого метода для решения рассматриваемой задачи профилирования позволяет сделать вывод о том, что им присущи значительные сложность и громоздкость графических построений в определении отдельной точки касания взаимоогибаемых поверхностей. В работе предлагается подход к решению задачи профилирования, основанный на построении нормали к поверхности из внешней точки. Некоторые преимущества компьютерной графической реализации этого подхода будут показаны по ходу изложения материала работы.

Продолжить чтениеКомпьютерное графическое профилирование дискового инструмента для обработки винтовых поверхностей

Математическая модель системы электроснабжения с электродвигательной нагрузкой и устройствами компенсации реактивной мощности

Современные методы расчёта реактивной мощности в системах электроснабжения (СЭС) с электродвигательной нагрузкой предполагают применение упрощённых эквивалентных электрических схем. При наличии переходных процессов в системе электроснабжения, вызванных изменением нагрузок электрических машин, использование распространенных методик становится проблематичным из-за возможности появления неконтролируемых погрешностей расчетов. Естественным путем решения проблемы является использование интегрированных моделей СЭС.

Продолжить чтениеМатематическая модель системы электроснабжения с электродвигательной нагрузкой и устройствами компенсации реактивной мощности

Применение корректирующих коэффициентов для выявления наименее энергоэффективных участков распределительной сети

В связи с проведением реформ в электроэнергетике возникло большое количество территориальных сетевых организаций, оказывающих потребителям услуги по транспорту электрической энергии. Старение объектов сетевой инфраструктуры приводит: • К значительным перегрузкам линий электропередачи и электрооборудования. • Увеличению количество аварий. • Отказов и ремонтов оборудования. Все это в свою очередь создает неоптимальные режимы работы сетей и рост технических потерь, угрозу энергетической безопасности региона. Перед собственниками объектов сетевого хозяйства встает вопрос об определении элементов сети, требующих первоочередного вложения средств на реконструкцию и модернизацию. Ввиду различия паспортных данных и фактических параметров электрооборудования представляет интерес введение корректирующих коэффициентов: • Для увеличения точности расчета потерь электроэнергии. • Учитывающих износ электрооборудования. • Ухудшение свойств контактных соединений. • Изменение конфигураций участков линий электропередачи в течение длительной эксплуатации и т. д.

Продолжить чтениеПрименение корректирующих коэффициентов для выявления наименее энергоэффективных участков распределительной сети

Методы борьбы с рискованным поведением на рабочем месте

Актуальность проблем безопасности труда определяется неуклонным ростом травматизма, числа и тяжести профессиональных заболеваний, в том числе произошедших в результате рискованного поведения пострадавших. Цель работы состоит в описании, что толкает персонал на рисковое поведение, и предложить руководителям и ответственным за безопасность на рабочем месте адекватные превентивные меры: • С одной стороны, в каждом человеке присутствует врожденная потребность в защите и безопасности. • С другой стороны, человек идет на ненужный риск, изображает героя и ходит по самому краю «пропасти», потому что он абсолютно убежден, что лично с ним ничего не случится.

Продолжить чтениеМетоды борьбы с рискованным поведением на рабочем месте

О влиянии перетоков реактивной мощности на параметры систем электроснабжения промышленных предприятий

В современных условиях дефицита энергетических ресурсов все более важную роль на промышленных предприятиях приобретают проблемы энергосбережения. Принятый Федеральный закон от 23.11.2009 № 261-ФЗ «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности...» и Энергетическая стратегия России на период до 2030 года призваны обеспечить реализацию на промышленных предприятиях потенциала организационного и технологического энергосбережения. В настоящее время потенциал энергосбережения в промышленности составляет 13-15 % от общего объема электропотребления. При этом значительная его часть обусловлена высокими потерями электроэнергии в промышленных электрических сетях. В связи с этим важным направлением энергосбережения на промышленных предприятиях является снижение потерь электроэнергии в электрических сетях. Проведение мероприятий по снижению потерь электроэнергии в электрических сетях промышленных предприятий позволит не только в значительной степени реализовать указанный потенциал энергосбережения, но и получить существенную экономию энергетических ресурсов за счет сокращения объемов непроизводительного расхода электроэнергии.

Продолжить чтениеО влиянии перетоков реактивной мощности на параметры систем электроснабжения промышленных предприятий