Технический блог Гекомс

Двигатели постоянного тока (ДПТ) имеют достаточно широкое применение в различных областях промышленности. Выход из строя электродвигателей вызывает простой технологического оборудования и наносит значительный экономический ущерб предприятиям. В этих условиях актуальной является задача разработки систем диагностики и защиты ДПТ. Одним из возможных путей решения этой задачи является использование результатов динамической идентификации ДПТ на основе оценивания значений параметров двигателя в процессе его работы.

Решению задачи управления параллельно соединенными асинхронными электродвигателями (АД), получающих питание от одного инвертора посвящено значительное число работ, например в ранее опубликованных статьях. Как отмечено в предыдущей работе, задача в такой постановке не нова и изучается уже более двадцати лет в связи с ее актуальностью применительно к электроприводам транспортных систем.

Асинхронный электродвигатель (АД) является вполне управляемым объектом. Качество управления зависит от идеологий построения систем управления, которые уже подробно описаны в следующих учебниках [1, 2, 3], и некоторых обзорных публикациях [4 и 5]. Вместе с тем нельзя утверждать, что в смысле обеспечения максимального качества управления уже наступил предел.

Увеличение потребности в полезных ископаемых требует повышения темпов добычи и скорости проведения горных выработок. При этом наибольшую трудоемкость составляет проведение подготовительных горных выработок. Наибольшее распространение получили технологии с использованием проходческих машин традиционного исполнения, представленных в основном проходческими комбайнами и проходческими щитами.

Анализ работы угледобывающих предприятий, как в России, так и за рубежом, показывает увеличение доли угледобычи подземным способом с преобладанием длинных очистных забоев над камерно-столбовыми системами разработки. В Кузбассе эта тенденция выражается в применении новой технологии разработки полезных ископаемых «шахта-лава»: • Шахта «Южная». • Шахта «Котинская». Применение данной технологии обусловлено непрерывным совершенствованием очистных механизированных комплексов.

В настоящее время современный автоматизированный электропривод с использованием соответствующего управления является основой для реализации оптимальных технологических процессов большинства промышленных установок.

Задача позиционирования непосредственно асинхронного электродвигателя (АД) рассмотрена в работе [1]. Этот вариант управления применим к реализации в случае весьма большой жесткости компонентов механического передаточного устройства (МПУ), то есть, когда скорости вала ротора электродвигателя (ω1) и исполнительного органа (ω2) практически равны.