Вместе с тем использование полученного выражения для построения защиты конвейерной линии затруднено по следующим причинам:
- Величины магнитного потока Ф, числа витков обмотки статора ѡ1, активного сопротивления обмотки статора R1 как правило не указываются в паспортных данных и сопроводительных данных на электрическую машину.
- Полученное выражение (14) пригодно для описания момента двигателя только в установившихся режимах с постоянной нагрузкой. В режимах пуска, изменения загрузки механизма или по какой-либо аварийной ситуации возникают переходные процессы, как в механической, так и в электрической частях электропривода.
- Значение питающего напряжения U1 нельзя принимать постоянным, так как оно зависит от конструктивных параметров сети электроснабжения [3].
Однако, известны способы вычисления значений параметров, указанных в выражении (14):
- Величины магнитного потока Ф, числа витков обмотки статора ѡ1, активного сопротивления обмотки статора R1, относятся к так называемым наблюдаемым параметрам электрической машины, значения которых можно определить, используя методику, изложенную в [3].
- Математическая модель механизма и сопряженной с ним асинхронной машины в переходных режимах представлена системой дифференциальных уравнений, решение которой позволяет получить зависимость момента валу двигателя в периоды протекания динамических процессов.
- По данным [3] как правило получается колебательный переходный процесс заканчивающийся в течение 0,4…0,6 секунды, что позволяет применять предложенную методику определения момента, так как время протекания механических переходных процессов существенно больше.
- Влияние на величину напряжения конструктивных параметров сети электроснабжения можно оценивать по методикам, изложенным в [3]. При этом необходим замер текущего значения напряжения на зажимах двигателя.
Таким образом, контролируя указанные в уравнении (14) параметры и учитывая, что их изменения при смене режимов работы технологического объекта и появление неисправностей механической части происходят значительно быстрее по сравнению с изменением величин скольжения и скорости, можно фиксировать возникновение нештатных режимов работы механизма в самый начальный момент их появления.
Изложенная методика для конкретного технологического агрегата позволяет оценить:
- Ток статора.
- Величины изменения момента на валу.
- Коэффициента мощности приводного электродвигателя при изменении вида нагрузок, причинами которых служат разного рода механические неисправности, отклонение масс перевозимого груза и другое.
Например, для механизма конвейера углеподачи ЦОФ «Краснобродская-Коксовая», рассмотрим приводной электродвигатель BA02-315L6 со следующими характеристиками:
- Рн=200 кВт.
- nн= 965 об/мин.
- Номинальный ток статора Iн= 437А.
Получены величины отклонения параметров в различных режимах работы, в том числе и нештатных приведены в таблице 1: